5744 Yorimasa eller 1990 XP är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 14 december 1990 av de båda japanska astronomerna Takeshi Urata och Akira Natori vid JCPM Yakiimo Station. Den är uppkallad efter Minamoto no Yorimasa.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Matterania.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Matterania-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av T Urata Kategori:Astronomiska upptäckter av Akira Natori Kategori:Astronomiska upptäckter 1990