Colenso är ett efternamn, som burits av bland andra:
John William Colenso (1814–1883), anglikansk biskop i Natal i Sydafrika William Colenso (1811–1899), missionär, botaniker och politiker i Nya Zeeland, kusin till John William Colenso
Colenso kan även syfta på: Colenso, en ort i provinsen KwaZulu-Natal i Sydafrika Slaget vid Colenso, ett slag under boerkriget 1899 i Sydafrika