5809 Kulibin eller 1987 RG6 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 4 september 1987 av den sovjetisk-ryska astronomen Ljudmila Zjuravljova vid Krims astrofysiska observatorium på Krim. Den är uppkallad efter den ryske uppfinnaren Ivan Kulibin (1735–1818).
Asteroiden har en diameter på ungefär sju kilometer och den tillhör asteroidgruppen Koronis.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Koronis-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av L Zjuravljova Kategori:Astronomiska upptäckter 1987