6134 Kamagari eller 1990 RA5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 september 1990 av den amerikanske astronomen Henry E. Holt vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter den japanska staden Kamagari.
Den tillhör asteroidgruppen Eunomia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eunomia-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av HE Holt Kategori:Astronomiska upptäckter 1990