6157 Prey eller 1991 RX2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 september 1991 av de båda tyska astronomen Freimut Börngen och Lutz D. Schmadel vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter den österrikiske astronomen Adalbert Prey.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter av LD Schmadel Kategori:Astronomiska upptäckter 1991