6188 Robertpepin eller 1988 SW2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 16 september 1988 av den amerikanska astronomen Schelte J. Bus vid Cerro Tololo. Den är uppkallad efter amerikanen Robert Pepin.
Asteroiden har en diameter på ungefär 12 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Themis.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Themis-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1988