6563 Steinheim eller 1991 XZ5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 11 december 1991 av den tyske astronomen Freimut Börngen vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter Steinheimkratern i Tyskland.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter 1991