6864 Starkenburg eller 1991 RC4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 12 september 1991 av de båda tyska astronomen Freimut Börngen och Lutz D. Schmadel vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter borgen Starkenburg.
Den tillhör asteroidgruppen Flora.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Flora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter av LD Schmadel Kategori:Astronomiska upptäckter 1991