8171 Stauffenberg eller 1991 RV3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 september 1991 av de båda tyska astronomen Freimut Börngen och Lutz D. Schmadel vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter den tyske greven Claus Schenk von Stauffenberg.
Asteroiden har en diameter på ungefär 9 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eos.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eos-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter av LD Schmadel Kategori:Astronomiska upptäckter 1991