9073 Yoshinori eller 1994 ER är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 4 mars 1994 av den japanska astronomen Takao Kobayashi vid Ōizumi-observatoriet. Den är uppkallad efter Yoshinori Kobayashi.
Den tillhör asteroidgruppen Baptistina.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Baptistina-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Takao Kobayashi Kategori:Astronomiska upptäckter 1994