9950 ESA eller 1990 VB är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 8 november 1990 av den franske astronomen Christian Pollas vid CERGA-observatoriet. Den är uppkallad efter Europeiska rymdorganisationen (ESA).
Den tillhör asteroidgruppen Amor.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Amor-asteroider Kategori:Astronomiska upptäckter av C Pollas Kategori:Astronomiska upptäckter 1990 Kategori:Jordnära objekt