9951 Tyrannosaurus eller 1990 VK5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 november 1990 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter dinosaurien Tyrannosaurus.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter djur Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1990