10041 Parkinson eller 1985 HS1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 24 april 1985 av det amerikanska astronom paret Eugene M. och Carolyn S. Shoemaker vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter amerikanen Bradford Parkinson.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av CS Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter av EM Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter 1985