10347 Murom eller 1992 HG4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 23 april 1992 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter den ryska staden Murom.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1992 Kategori:Murom