1996 XR1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 2 december 1996 av den japanska astronomen Takao Kobayashi vid Ōizumi-observatoriet.
Asteroiden har en diameter på ungefär 23 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Hilda.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Hilda-asteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av Takao Kobayashi Kategori:Astronomiska upptäckter 1996