1991 PB är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 3 augusti 1991 av den japanska astronomen Satoru Otomo i Kiyosato.

Referenser

Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av Satoru Otomo Kategori:Astronomiska upptäckter 1991