1994 XQ4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 7 december 1994 av den japanska astronomen Takao Kobayashi vid Ōizumi-observatoriet.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av Takao Kobayashi Kategori:Astronomiska upptäckter 1994