15294 Underwood eller 1991 VD5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 7 november 1991 av de båda amerikanska astronomerna Carolyn S. Shoemaker och David H. Levy vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter Lynn Underwood.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av CS Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter av DH Levy Kategori:Astronomiska upptäckter 1991