15407 Udakiyoo eller 1997 WM16 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 24 november 1997 av den japanska astronomen Yasukazu Ikari i Moriyama. Den är uppkallad efter amatörastronomen Kiyoo Uda.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Yasukazu Ikari Kategori:Astronomiska upptäckter 1997