15739 Matsukuma eller 1991 ER är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 mars 1991 av den japanska astronomen Tsutomu Seki vid Geisei-observatoriet. Den är uppkallad efter astronomen Takehiko Matsukuma.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av T Seki Kategori:Astronomiska upptäckter 1991