16128 Kirfrieda eller 1999 XS92 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 7 december 1999 av LINEAR i Socorro County, New Mexico. Den är uppkallad efter Kirsten Linnea Frieda.
Asteroiden har en diameter på ungefär 2 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Massalia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Massalia-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av LINEAR Kategori:Astronomiska upptäckter 1999