16168 Palmen eller 2000 AR91 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 januari 2000 av LINEAR i Socorro County, New Mexico. Den är uppkallad efter Brandon Michael Palmen.
Den tillhör asteroidgruppen Massalia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Massalia-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av LINEAR Kategori:Astronomiska upptäckter 2000