1981 QD4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 30 augusti 1981 av den amerikanska astronomen Schelte J. Bus vid Palomar-observatoriet.
Asteroiden har en diameter på ungefär 7 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Maria.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Maria-asteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1981