miniatyr|"Wealthy Landowner Making Love to a Boy" målning på silke av F. M. Bertholet Collection från mitten av 1800-talet. miniatyr|En variant av missionären, kvinna i rött, man i blått. En samlagsställning är den kroppsställning som de medverkande i ett samlag använder. Den beror bland annat på hur samlaget genomförs och vilka erogena zoner som man vill stimulera, och skiftar ofta under samlagets gång. Valet av samlagsställning styrs i regel av personliga preferenser, men vissa ställningar är vanligare än andra.

Missionärsställningen anses vanligast, eftersom den låter parterna se varandras blickar och ansikten, med möjlighet till kyssande och annan intim kontakt. Den underlättar också penis-i-slida-penetrationen som biologiskt utvecklats för att gynna lyckad parning och befruktning. Penetration bakifrån, ridande, olika sorters oralsex och ömsesidig onani medför andra samlagsställningar, liksom användande av sexleksaker under ett samlag. Ställningarna blir än mer komplicerade i samband med trekanter och annat gruppsex.

Penetrerande ställningar Penetrationspositioner är positioner där mottagarens vagina eller analöppning penetreras av givarens exempelvis penis, fingrar eller tunga.

Givaren ligger överst Den vanligaste ställningen kallas för missionärsställningen. I denna ställning ligger den som mottager underst på rygg med benen särade, medan givaren ligger överst, så att ansiktena möts. Ställningen passar att inleda ett samlag med, men den gynnar inte kvinnlig orgasm eftersom varken klitoris eller G-zonen stimuleras särskilt mycket. Däremot får parterna god ögon- och kroppskontakt, och mannens ollon stimuleras. Kvinnan/mottagaren kan endast delvis kontrollera penetrationens djup, men något mer om hon ligger på ett bord.

Varianter:

Den part som penetrerar står framför mottagaren, vars ben dinglar nedför en sängkant eller något liknande (exempelvis ett bord). Mottagaren ska därefter, i ett stadigt grepp, hålla sina ben runt den som ger. Detta kallas ibland för fjärilspositionen. Den kan även utföras knästående. Mottagande partner ligger på rygg. Den som utför handlingen står och lyfter upp mottagarens bäcken för tillfredsställelse. En variant är att mottagaren vilar sina ben runt givarens axlar. Mottagaren ligger på rygg, med benen uppåt och knäna vid huvudet. Givande parter håller i mottagarens ben och tränger in framifrån. Liknande ovanstående ställning, men mottagarens ben måste vara rakt utsträckta och givaren ska svepa sina händer runt sin partner för att kunna skjuta knäna så nära bröstkorgen som möjligt. I Burtons översättning av The Parfumed Garden kallas denna ställning för tilltäppningen (engelska The stopperage). Coital alignment technique är en ställning där kvinnan blir penetrerad vaginalt: givaren tränger in i vaginan genom missionärsställningen och rör sig lätt framåt så det mesta av fallosobjektet vidrör klitoris. Mottagaren ska försöka ha sina ben runt sitt eget huvud, eller åtminstone ha fötterna vid öronen, samtidigt som denne ligger på rygg. Givaren håller sedan ett stadigt grepp om mottagarens anklar och ligger över mottagaren. En variant är att mottagaren har sina ben korsade på magen, knäna eller axlarna samtidigt som givaren ligger ovanpå. I The Joy of Sex kallas detta ibland för Viennese oyster. Känguru-mamman kan vara en lite knepig ställning där givaren ska stå på alla fyra samtidigt som mottagaren klänger sig fast under med benen runt givarens rygg och armarna runt halsen. Då mottagaren nu hänger under givaren så börjar givaren att gunga fram och tillbaka och på så sätt utför en penetration. För att ge en klarare bild så kan man likna den vid bilden där mottagaren sitter på ett bord medan givaren står upp, fast man gör så att givaren går ner på alla fyra (på knä men händerna i golvet), mottagaren håller på samma sätt som på bilden och därmed hänger fritt under samtidigt som givaren gungar fram och tillbaka.

Bakifrån Vid penetration bakifrån vänder kvinnan ryggen mot mannen. Hon ligger på magen eller står på alla fyra, vilket gör att den kan likna många djurs sätt att para sig. Penis kan tränga in mycket djupt, och G-zonen kan stimuleras lätt. Mottagaren står på alla fyra med bålen horisontellt. Givaren tränger in bakifrån. Detta kallas för hundställningen eller med ett inlånat engelskt uttryck, doggy style. Pornografiskt material återger ofta givaren med att ta tag i mottagarens hår i ett uttryck av dominans. Det saknar dock vetenskaplig belägg för någon påverkan av den sexuella funktionen av ställningen. I en variant till hundställningen kan mottagarens bål vara vinklad nedåt (svankad). Givaren kan då sitta på knäna och tränga in. I ytterligare en variant till hundställningen kan givaren placera sina ben på var sin sida av mottagarens ben samtidigt som denne (givaren) har sina knän böjda och effektivt reser upp dem så högt som det bara går (sittande som en sumobrottare), samtidigt som man tränger in. Givarens händer måste dock vara placerade på mottagarens rygg eller stjärt för att inte givaren ska ramla framåt. Variant till hundställningen, är mottagarens knän vinklade uppåt. Givaren kan med en mjuk rörelse hålla i mottagarens armar bakom dennes höfter för att denne inte ska ramla framåt. En annan variant av hundställningen innebär att mottagaren ligger på mage på till exempel ett bord och givaren står bakom, mellan mottagarens särande ben. Ställningen kallas, åtminstone när mottagaren är kvinna och det rör sig om vaginalsex, för skottkärran. I skedställningen ligger båda parter på (samma) sida med ansiktena vända åt samma håll. Mottagaren ligger på sidan. Givaren knäböjer och tränger in bakifrån. Alternativt kan givaren stå upp, om mottagaren ligger på en hög plattform. Mottagaren ligger med ansiktet nedåt, med benen särade. Givaren ligger därefter över denne. Att placera en kudde under mottagarens bäcken underlättar för givaren att komma åt. Mottagaren ligger med ansiktet nedåt och knäna tätt ihop. Givaren ligger över med sina ben eller knän på var sin sida om mottagarens höfter. Detta brukar även i folkmun kallas för den Flygande Holländaren.

Mottagaren ligger överst I denna typ av ställning blir mottagaren/kvinnan mer aktiv och kan lättare kontrollera djup och takt. Ridställningen där givaren ligger på rygg och mottagaren står på knäna med ansiktet vänt mot givarens ansikte, och kan på så vis "rida" sin partner. Dessa kallas ibland för cowboy- respektive cowgirl-ställningar; vid den senare varianten trycker kvinnan mot mannens bröst och glider längs med låren. Likt föregående, fast mottagaren böjer kroppen bakåt och har stöd av sina händer. Likt föregående, fast mottagaren har sina händer på givarens bröstkorg. Alternativt kan vara att även kroppen böjs framåt. Likaså kan mottagaren böja sig så ansiktena möts. Likt föregående, fast givaren halvsitter med stöd av händerna och mottagaren gungar fram och tillbaka. Det sistnämnda har gett ställningen namnet gungstolen. Som Ridställningen, fast mottagaren sitter med ansiktet vänt från givarens ansikte. Detta kallas för omvänd cowboy eller omvänd cowgirl. Givaren ligger på rygg med mottagaren sittande långt ned, så att endast ollonet tränger igenom. Givaren sitter ned i en soffa, en stol eller liknande, med båda fötterna i marken. Mottagaren sitter i givarens knä, med båda fötterna i marken. Mottagaren kan inta olika ställningar. miniatyr|200px|höger|Lateral coital-positionen Lateral coital-positionen rekommenderades av Master and Johnson och föredrogs av 75 procent av alla heterosexuella efter att ha prövat ställningen. Ställningen innebär att mannen ligger på rygg med benen särade och kvinnan rullar mjukt och lätt till en sida så hennes bäcken är över hans, fast hennes tyngd är vid sidan av.

Sittande och knästående Givaren sitter på knä, med benen utsträckta. Mottagaren sitter ovanpå och kramar om givaren med sina ben. Detta kallas för pounding on the spot (uppställningsplats) i Burtons översättning av The Perfumed Garden. Om givaren korsar sina ben istället, kallas det för lotusställningen.So Feminine , Love Machine, accessed 24 September 2006 Denna ställning kan kombineras med smekningar av bröst och området runt analen på mottagaren och runt analområdet på givaren. Detta kan öka chanserna för att båda ska få orgasm samtidigt. Givaren sitter i en stol. Mottagaren sätter sig gränsle över givaren, med ansiktet mot givaren och fötterna i golvet. Detta är även känt som lap dance (knädans). Andra mottagaren-på-top-varianter kan användas på liknande sätt. Givaren sitter i en soffa eller en stol med armstöd. Mottagaren sitter i givarens sköte, vinkelrätt mot givaren med hans eller hennes rygg mot armstödet. Givaren står på knä medan mottagaren ligger på rygg, med vristerna på var sin sida om givarens axlar.

Stående ställningar Stående ställningar används bland annat till "snabbisen", det vill säga ett kortvarigt samlag. Kvinnan/mottagaren bör vara stödd på ett fast under lag och ryggen mot en vägg, för att penetrationsstötarna ska kunna pareras. Den här typen av ställningen kan upplevas som lite av "förbjuden frukt".

I de grundläggande stående positionen har båda parter ansiktena vända mot varandra. Följande ställningar är möjliga:

I den grundläggande stående positionen har båda parter ansiktena vända mot varandra och har vaginalt sex. Om det är längdskillnader på parterna kan den kortare personen, för enkelhetens skull, stå på ett trappsteg eller på sina tår. Det kan bli lättare om man även låter kvinnan ha ryggen intill en vägg. Referenser till Kama Sutra, kallas denna position för suspended congress (hängande kongressen).Kama Sutra, går att se påKamasutra-sex.org Denna ställning är mest använd i upprättstående syften, som till exempel en vägg i sovrummet eller vägg i duschen. När man är i duschen kan vattnet ge en mer ökad njutningsfull effekt. Alternativt kan mottagaren vända ansiktet från givaren, vilket fungerar både vid vaginalt och analt sex. Denna position varierar beroende på mottagarens längd. Annars kan mottagaren luta sig framåt och stödja sig med hjälp av armbågarna eller händerna mot ett bord. Eller så kan mottagaren placera båda händerna och en fot på golvet och låta givaren hålla upp den återstående foten. I denna position står givaren upp. Mottagaren har sina armar om givarens nacke och sina ben om midjan. Denna ställning är lättare gjord med hjälp av ett fast föremål bakom mottagaren. Användning av ett fast föremål kan även bidra till att hålla upp mottagaren. Tack vare detta, kallas även denna position för hängande kongressen i Kama Sutra.

Anal-specificerade positioner De flesta penetreringspositioner (se ovan) kan även användas vid analsex, särskilt de som innebär att man tränger in bakifrån. Andra sexuella övningar/ställningar som involverar även vaginan, såsom fingerpullning, kan även de göras analt. Hur som helst, några ställningar är inte direkt anpassade eftersom det är skillnad i njutning. Här är en lista som fungerar bra för analsex. Observera att analsex kan utföras av en man eller av en kvinna utrustad med en dildo eller strap-on.

Doggy style – se ovan. Denna ställning maximerar inträngandet för givaren, som själv kan bestämma hur djupt denne vill gå. Om mottagaren är en man, innebär detta en stimulering av prostatan. Denna ställning tillåter kraftiga stötar. En variant är leapfrogställningen ("hoppa-bockställningen"), där mottagaren står på knä och vinklar överkroppen ned. Mottagaren kan även ligga raklång på mage och givaren ligger ovanpå. Missionären – se ovan. I likhet med den optimala positionen, ska mottagarens ben vara lite högre upp eller "sväva" i luften med knäna helst uppe vid bröstkorgen. Hjälpmedel som kudde under stjärten underlättar. Givaren placerar sig själv mellan mottagarens ben. Sked – se ovan. Detta tillåter mottagaren att ha full kontroll över hur djupt givaren får tränga in, samt tempo och hur kraftigt.