6058 Карлнільсен (6058 Carlnielsen, тимчасові позначення 1978 VL5, 1974 OM, 1981 UF13) — астероїд головного поясу, відкритий 7 листопада 1978 року. Карл Нільсен, Карл Август Нільсен (, *9 червня 1865, Сотелюн[da], Ное Людсе, Sortelung, Nørre Lyndelse, біля Оденсе, Данія — †3 жовтня 1931, Копенгаген, Данія) — данський композитор, скрипаль, диригент і педагог, один з найбільших діячів данської культури. Карл Нільсен (підводник), (; 30 вересня 1911, Гамбург — ?) — німецький офіцер-підводник, оберлейтенант-цур-зее резерву крігсмаріне.