Toyota GR010 Hybrid — це спортивний прототип автомобіля для перегонів, розроблений компанією Toyota Gazoo Racing Europe для участі в перегонах Le Mans Hypercar 2021 року в рамках Чемпіонату світу з перегонів на витривалість FIA. Автомобіль є наступником Toyota TS050 Hybrid, який брав участь у WEC з 2016 по 2020 рік, здобувши два подвійні титули чемпіона світу WEC та три перемоги поспіль у 24-годинному перегоні Ле-Мана з 2018 по 2020 рік. GR010 Hybrid був представлений онлайн 15 січня 2021 року.
Станом на 2025 рік Toyota GR010 Hybrid залишається найуспішнішим прототипом для перегонів, створеним Toyota, на сьогоднішній день.