Адіабатичний інваріант — величина, що не міняється при плавній «адіабатичній» зміні параметра фізичної системи. Адіабатичність зміни параметра означає те, що характерний час цієї зміни набагато більший за характерний час процесів, які відбуваються в самій системі.

Класична механіка У класичній механічній системі, яка здійснює періодичний рух з періодом T і залежить від параметра , адіабатичність зміни параметра визначається умовою .

Функція гамільтона системи залежить від її внутрішніх змінних та параметра

Внутрішні змінні q і p міняються з часом швидко, з періодом T. Але енергія системи E є інтергралом руху при незмінному параметрі. При зміні параметра .

При усередненні цього виразу по часу впродовж періоду можна вважати, що параметр незмінний. ,

де усереднення визначене як .

Зручно перейти від інтегрування по часу до інтегрування по змінній q: .

У такому випадку, період T дорівнює ,

де інтегрування проводиться вперед і назад у межах зміни координати за період руху.

Записуючи імпульс, як функцію енергії E, координати q і параметра , після деяких перетворень можна отримати .

Остаточно, можна записати ,

де величина , і буде адіабатичним інваріантом. Інтеграл береться по траєкторії руху при заданих E та

Властивості адіабатичного інваріанту Похідна від адіабатичного інваріанту по енергії дорівнює періоду, розділеному на .

або ,

де  — циклічна частота.

Адіабатичний інваріант можна, також виразити через площу, визначеному замкнутою траєкторією, в фазовому просторі .

За допомогою канонічних перетворень можна зробити адіабатичний інваріант новою змінною, яка називається змінною дії. В новій системі змінних вона відіграє роль імпульсу. Канонічно спряжена до неї змінна називається кутовою змінною.