Есватіні брала участь у літніх Олімпійських іграх 2024 в Парижі, які тривали з 26 липня по 11 серпня 2024 року. Це була дванадцята участь країни в літніх Олімпійських іграх, починаючи з літніх Олімпійських іграх 1972 року, за винятком ігор 1976 року в рамках бойкоту африканських країн, та ігор 1980 року в рамках бойкоту ігор, очолюваного США.
Спортсмени Есватіні на Олімпійських іграх 2024 року представляли 3 спортсмени — 2 чоловіки і 1 жінка.
У легкій атлетиці країну на іграх представляв один спринтер. У змаганнях з бігу на 100 метрів серед чоловіків брав участь Сібусісо Матсенджва, який із часом 10,39 с посів 2-ге місце в попередньому забігу, а в додатковому забігу з таким часом посів 8-ме місце, та не пройшов до наступного етапу.
У змаганнях із плавання на літніх Олімпійських іграх 2024 року Есватіні представляли 2 плавці. У змаганнях із плавання на літніх Олімпійських іграх 2024 на 100 метрів брасом серед чоловіків Чадд Нінг з результатом 1:09,85 зайняв загальне 35-те місце у кваліфікації, та вибув із подальшої боротьби. У змаганнях з плавання на 100 метрів батерфляєм серед жінок Гейлі Гой з результатом 1:04,36 посіла загальне 31-ше місце у кваліфікації, та вибула з подальшої боротьби.
Примітки