Герб Андрушівки — офіційний символ міста Андрушівка Житомирської області. Затверджений сесією міської ради 2 вересня 2003 р.
Автор — А. Гречило. Історичних гербів немає.
Опис У червоному полі золотий андріївський хрест, вгорі — квітка ромашки зі срібними пелюстками та золотим осердям, обабіч — по срібній пірамідці цукру в золотій обгортці, внизу — срібна чаша, з якої виходить синє полум'я зі золотим обрамуванням.
Щит покладено на золотий декоративний картуш і увінчано срібною міською короною. Зміст Андріївський хрест є номінальним символом і вказує, що назва міста пов'язана з іменем Андрій чи його похідними. Колористика хреста й поля щита підкреслює знаходження Андрушівки у складі Житомирської області. Квітка ромашки відображає багатство навколишньої природи. Грудки цукру в давніх опакуваннях підкреслюють основну промислову галузь, що сприяла розвитку поселення. Срібна чаша із синьо-золотим полум'ям («вогняна вода») означає ще одну важливу галузь — виробництво спирту. Див. також Прапор Андрушівки Андрушівка Методичні рекомендації з питань місцевої геральдики і прапорництва Джерела Гречило А. Герби та прапори міст і сіл України. — Львів, 2004. — Ч. 1. — С. 24. Сайт УГТ