Кремальє́ра (, первісно — «регульований гак для казана») — механізм, що складається з зубчастого колеса і зубчастої рейки, який забезпечує перетворення обертового руху в лінійний і навпаки.
Застосування
Сполучення рейки і триба часто використовують як складову простого лінійного привода, де обертання валу рушного руками або мотором перетворюється в лінійний рух. Механізм застосовується для плавного переміщення рухомих частин у верстатах, оптичних і вимірювальних інструментах (наприклад, у теодоліті), у кермовому управлінні більшості передньоприводних легкових автомобілів.
Зазвичай рушійний триб маленький, щоб передатне відношення зменшувало необхідний момент сили.
Див. також Черв'ячна передача Зубчаста залізниця
Інтернет-ресурси Що таке фокусер? Another animation of the rack and pinion mechanism. Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)