Механі́зм Ва́тта (прямило«Прямило» в Академічному тлумачному словнику української мови в 11 томах. Т. 8, С. 367. Ватта, паралелограм Ватта) — плоский шарнірний чотириланковий механізм для надання поршню парової машини прямолінійного руху, винайдений Джеймсом Ваттом і вперше описаний ним у 1784 році.
Цей механізм не забезпечує абсолютно прямолінійного руху, і сам Ватт це розумів. У багатьох ситуаціях механізм Ватта не завжди задовільно виконував свою функцію у парових машинах, що приводило до появи додаткового опору і зношування. Пафнутій Чебишов запропонував свій розв'язок цієї проблеми у вигляді чотириланкового механізму іншої конструкції, що згодом отримав назву механізм Чебишова.
Механізм Ватта використовується на задній підвісці деяких автомобілів (наприклад, у Opel Astra) як удосконалення тяги Панара. Обидві конструкції призначені для запобігання зміщенню автомобільної осі убік відносно корпуса автомобіля, дозволяючи осі водночас рухатися строго у вертикальному напрямку.
Механізм складається (див. фото) з двох горизонтальних балок однакової довжини, прикріплених до кожної зі сторін шасі. Між цими двома балками приєднана коротка вертикальна ланка. Центр вертикальної ланки — точка P, що рухається вертикально, приєднано до середини балки заднього моста автомобіля. Усі кінці ланок сполучені циліндричними шарнірами.
Див. також Чотириланковий механізм Механізм Кланна Механізм Чебишова Механізм Саррюса
Примітки
Посилання How round is your circle? Містить розділ про історію механізму Ватта (англ). Watt Beam Engine (англ) How to draw a straight line, by A.B. Kempe, B.A. (англ) Література Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. Основи творення машин / [за ред. О. В. Горика (, проф., засл. прац. нар. освіти України)]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. — ISBN 978-966-2989-39-7.