Герб Семенівки — геральдичний символ міста Семенівки Семенівського району Чернігівської області (Україна),затверджений у середині 1990-х рр.
Опис герба: в зеленому полі синій щиток у золотому лавровому вінку, обтяженому згори червоним колом із трьома чорними хрестами: 1:2; у щитку золотий козак із самопалом.
Пояснення символіки герба: золотий козак у синьому щитку — символ Гетьманщини, на землях якої виникло містечко; червоне коло із трьома чорними хрестами — із герба Самойловичів, на землях яких засновано місто; жовто-сині барви — національне поєднання кольорів; зелений колір — символ лісів поліського краю.
Див. також Прапор Семенівки Семенівка (місто) Герб Семенівського району
Джерела Желіба І., Желіба О. Історія міських гербів Чернігівщини // Сіверянський літопис. – 1997. - № 3. – С. 38-41.