STS-130 — космічний політ шатла «Індевор» за програмою «Спейс Шаттл». Продовження збірки Міжнародної космічної станції. 32-й політ шатла до МКС.
Екіпаж Джордж Замка (2-й космічний політ), командир екіпажу Террі Віртс (1), пілот Роберт Бенкен () (2) — фахівець польоту Ніколас Патрік (2), фахівець польоту Кетрін Хайр (2), фахівець польоту Стівен Робінсон (4), фахівець польоту
Виходи у відкритий космос Під час польоту виконано три виходи у відкритий космос.
Вихід 1 — «Бенкен і Патрік» Цілі: установка модуля «Транквіліті». Початок: 12 лютого 2010 року — 2:17 UTC Закінчення: 12 лютого 2010 року — 8:45 UTC Тривалість: 6 годин 32 хвилин.
Це 138-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 4-й вихід у космос для Бенко і 1-й вихід для Патріка.
Вихід 2 — «Бенкен і Патрік» Цілі: підключення ліній системи охолодження до модуля «Транквіліті». Початок: 14 лютого 2010 року — 2:20 UTC Закінчення: 14 лютого 2010 року — 8:14 UTC Тривалість: 5 годин 54 хвилини.
Це 139-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 5-й вихід у космос для Бенко і 2-й вихід для Патріка.
Вихід 3 — «Бенкен і Патрік» Цілі: включення другої петлю охолодження модуля «Транквіліті», підготовка модуля «Купол» до відкриття. Початок: 17 лютого 2010 року — 2:15 UTC Закінчення: 17 лютого 2010 року — 8:03 UTC Тривалість: 5 годин 48 хвилин.
Це 140-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 6-й вихід у космос для Бенко і 3-й вихід для Патріка.
Мета
Доставка та встановлення на МКС модуля «Транквіліті» («Спокій») і модуля «Купол». Модуль «Транквіліті» — останній американський модуль МКС. У модулі «Транквіліті» розміщуються системи життєзабезпечення екіпажу, туалети і тренажери. Виготовлений у Італії модуль «Купол» пристикований до модуля «Транквіліті».
Модуль «Транквіліті» виготовлений в Італії фірмою «Таліс-Аленія-Спейс» (). Довжина модуля 7,2 метра, діаметр 4,4 метра, внутрішній об'єм 74 м³, вага 15 тонн.
Модуль «Купол» виготовлений італійською фірмою Thales Alenia Space. Вага модуля становить 1,5 тонни. На модулі — сім вікон: шість трапецієподібних вікон, які оточують кругле центральне вікно. Діаметр центрального вікна — 80 см. Зсередини станції кожне вікно обладнано захисною панеллю. Зовні кожне вікно також обладнано кришкою, яка захищає вікно від ударів мікрометеоритів і космічного сміття. Вікна обладнані віконницями, які відкриваються і закриваються вручну зсередини станції.
Підготовка до польоту
5 грудня 2008 року НАСА призначило екіпаж для місії STS-130: командир Джордж Замку, пілот Террі Віртс, фахівці польоту Роберт Бенке, Ніколас Патрік, Кетрін Хайр, Стівен Робінсон.
В екіпажі «Індевора» — один новачок космічних польотів: Террі Віртс.
11 грудня 2009 року шатл «Індевор» був перевезений з ангара в будівлю вертикальної збірки, де він буде з'єднаний із зовнішнім паливним баком і твердопаливними прискорювачами. Перевезення почалося о 17:53 за Гринвічем (12:53 місцевого часу) і закінчилося в 19 годин 8 хвилин. У будівлі вертикальної збірки «Індевор» залишатиметься до січня 2010 року.
6 січня 2010 року шатл «Індевор» був вивезений з будівлі вертикальної збірки і встановлений на стартовому майданчику 39А. У Флориді незвично холодна погода, температура опускалася нижче 0 °C, дув різкий, холодний вітер. Тому були встановлені обігрівачі, які обдували шатл теплим повітрям. Вивіз розпочався о 9:13 за Гринвічем (4:13 за часом східного узбережжя США). О 15:37 «Індевор» був встановлений на стартовому майданчику «39А». 18 січня ввечері екіпаж шатла «Індевор» прибув до Космічного центру Кеннеді з Х'юстона. Астронавти прилетіли по двоє на літаках Т-38. На мисі Канаверал екіпажу належить провести передпольотне тренування, зокрема й дії в разі аварійних ситуацій. 21 січня буде проведена імітація передстартового зворотного відліку. Астронавти одягнуть скафандри, займуть свої місця в кабіні «Індевора» і протягом трьох годин будуть повторювати всі передстартові процедури, аж до моменту запуску двигунів шатла.
Після цього тренування екіпаж повернеться в Х'юстон.
21 січня члени екіпажу «Індевора» провели тригодинне тренування зворотного передстартового відліку. Астронавти також відпрацьовували дії на випадки аварійних ситуацій. Вранці 22 січня астронавти відлетіли в Х'юстон, у Космічний центр Джонсона. 27 січня НАСА офіційно підтвердило, що шатл «Індевор» стартує 7 лютого о 9:39 за Гринвічем (4:39 за часом східного узбережжя США).
2 лютого о 10 годині вечора місцевого часу (3 лютого о 3:00 за Гринвічем) екіпаж «Індевора» прилетів з Х'юстона на космодром мису Канаверал, для безпосередньої підготовки до старту, призначеного на 7 лютого. 4 лютого о 7 годині за Гринвічем (2 години по часу мису Канаверал) розпочався передстартовий відлік перед запуском шатлу «Індевор». Прогноз погоди в районі космодрому дає 70 % спиятливої ймовірності для старту погоди. 7 лютого. Приблизно за півгодини до призначеного часу старту погодні умови на мисі Канаверал погіршали до неприйнятних значень. Низька хмарність над космодромом ускладнює, через погану видимість, можливий аварійний повернення шатла і його приземлення на злітно-посадковій смузі космодрому. О 9:29 (за 10 хвилин до старту) надійшла команда на скасування старту. Причина скасування старту — густа і низька хмарність. Наступна спроба відбудеться через добу — 8 лютого о 9:14 за Гринвічем. Згідно з прогнозом на 8 лютого ймовірність сприятливої для старту погоди становить 60 %.
Опис польоту
Старт і перший день польоту 9:14 8 лютого — 15:14 8 лютого
О 5:40 екіпаж у автобусі прибув на стартовий майданчик, де встановлений «Індевор». О 5:55 астронавти почали розміщуватися в кабіні шатла. Першим командир екіпажу Джордж Замку, потім Роберт Бенке, пілот Террі Віртс, Ніколас Патрік, Кетрін Хайр і Стівен Робінсон. Посадка екіпажу закінчилася о 6:45. У цей час над космодромом була все ще неприйнятна старту сильна хмарність. О 7:13 був закритий люк шатла. О 8:20 хмари над космодромом розсіюються до прийнятного для старту рівня. Для можливої аварійної посадки шатла обраний аеродром в іспанській Сарагосі, де в цей час сприятлива погода.
О 9:14:07 шатл «Індевор» стартував. Через 2 хвилини і 10 секунд були відстрілені відпрацьовані твердопаливні прискорювачі. Через три з половиною хвилини «Індевор» був на висоті 80 км, віддалення від точки старту — 160 км. Через 8 хвилин 31 секунду шатл вийшов на орбіту, двигуни шатла були вимкнені, шатл від'єднався від зовнішнього паливного бака. Через 38 хвилин була проведена корекція орбіти шатла. О 10:47 був розкритий вантажний відсік шатлу.
Під час старту «Індевора» Міжнародна космічна станція перебувала над західною Румунією — точкою з координатами 46° північної широти і 20,5° східної довготи.
О 12:14 була проведена друга корекція орбіти. Параметри орбіти шатла після коригування: перигей 228 км, апогей 335 км.
Астронавти переводять системи шатлу в режим роботи на орбіті. Розгорнуто антену Ku діапазону. Підготовляють подовжувач маніпулятора для майбутньої наступного дня інспекції теплозахисного покриття шатла.
Другий день польоту 8 лютого 23:14 — 14:14 9 лютого
Камера, встановлена на зовнішньому паливному баку, зафіксувала відрив відносно довгого шматка ізоляції (6 мм товщини і 30 см довжини) під час старту. Але цей шматок не зачепив днища шатла. Після попереднього аналізу зображень декількох камер, які знімали шатл під час старту, керівник польоту «Kwatsi Alibaruho» повідомив, що не зафіксовано ніяких небезпечних зіткнень відірвалися шматків ізоляції зовнішнього паливного бака з теплозахисних покриттям шатла. Остаточні результати будуть повідомлені пізніше.
Було проведено кілька коригувань орбіти шатла з метою зближення зі станцією.
За допомогою лазерного сканера і високоточної камери, встановлених на подовжувачі робота-маніпулятора станції, астронавти проводять обстеження теплозахисного покриття днища і кромок крил шатла. Роботом-маніпулятором шатла управляли Кетрін Хейр, Ніколас Патрік і Террі Віртс. Обстеження правого крила почалося о 5:00 і тривало близько півтори години. Далі були обстежені ніс і покриття передньої частини шатла, потім лівого крила. Обстеження було закінчено о 10 годині. Зображення, отримані під час обстеження, передаються в центр управління польотом, де фахівці проаналізують їх. Якщо виявляться підозрілі місця, то під час обстеження в передостанній день польоту, ці місця будуть обстежені більш ретельно.
Астронавти підготовляли обладнання для майбутньої стиковки з МКС.
Третій день польоту 9 лютого 22:14 — 13:14 10 лютого
О 0:57 була проведена чергова коригування орбіти. «Індевор» перебував за 60 км від станції.
О 2:28 була проведена заключна корекція орбіти. «Індевор» перебував за 14 км від станції. О 3 годині, приблизно за 2:00 перед стикуванням, шатл перебував за 8 км від станції. О 3:50 шатл перебував на відстані 300 метрів від станції.
О 4-й годины, коли «Індевор» перебував на відстані 180 метрів під станцією, командир шатла Джордж Замку почав маневр розвороту, у ході якого шатл зробив перекид перед ілюмінаторами станції, через які астронавти МКС Джеффрі Вільямс і Олег Котов знімали теплозахисне покриття днища та крил шатла. Переворот було здійснено за 10 хвилин. О 4:20 шатл вийшов вперед за курсом від станції. Ніс шатла спрямований у космос, корму на Землю, розкритий вантажний відсік, у якому перебуває стикувальний вузол, спрямований на станцію. О 4:30 шатл перебуває на відстані 90 метрів, швидкість зближення становить 6 см / с. У цей час стався збій у лазерній системі, яка автоматично вимірює відстань між об'єктами. Цей збій не впливає на продовження процесу стикування. У розпорядженні є інші засоби для вимірювання відстані. Астронавти використовують ручний лазерний вимірювач відстані. О 5 годині відстань між шатлом і МКС становило 9 метрів.
Стиковка відбулася о 5:06 над Атлантичним океаном, на захід Португалії. Загальна вага комплексу (МКС + «Індевор») склав більше 450 тонн.
Після стикування, за допомогою двигунів шатла, весь комплекс (МКС + «Індевор») був розгорнутий на 180° так, що модуль «Зірка» стає переднім у напрямку польоту, а шатл перебуває ззаду. Такий розворот робиться завжди, коли до станції пристиковується шатл, щоб запобігти пошкодження теплозахисного покриття шатла від можливих зіткнень із мікрометеоритами або космічним сміттям.
Люк між МКС і «Індевором» був відкритий о 7:16. Екіпаж «Індевора» вітав екіпаж 22-ї експедиції МКС.
О 9:46, за допомогою робота-маніпулятора станції (під управлінням Ніколаса Патріка і Тімоті Крімера), з вантажного відсіку шатлу був піднятий подовжувач маніпулятора і переданий роботу-маніпулятору шатла (під управлінням Тіррени Віртс і Кетрін Хайр). Це зроблено для того, щоб звільнити простір у вантажному відсіку перед майбутнім підйомом модуля «Транквіліті».
З шатла на станцію були перенесені запасні частини необхідні для ремонту системи регенерації води. Астронавти, що виходять — Патрік і Бенкен — перенесли свої вихідні скафандри з шатла в шлюзовий модуль станції «Квест».
Четвертий день польоту 10 лютого 21:14 — 13:14 11 лютого
Джордж Замку, Кетрін Хайр і Стівен Робінсон зайняті перенесенням доставленого на станцію обладнання та матеріалів. Астронавти Бенкен і Патрік готують свої скафандри та інструменти до першого виходу у відкритий космос.
Командир екіпажу МКС Джеффрі Уїльямс займався ремонтом системи регенерації води, яка вийшла з ладу кілька тижнів тому. Він встановив у системі нові центрифугу, насос і фільтри, які були привезені на станцію на «Індеворі».
У результаті вивчення знімків шатла, отриманих із станції, були виявлені два підозрілі місця. Керамічна вставка на рамі одного з вікон «Індевора», яка змістилася вгору зі свого нормального стану. Імовірно, під час повернення шатла на Землю (вхід в атмосферу і приземлення) під дією вібрації ця вставка може остаточно вилетіти з свого місця та вдаритися в обшивку шатла на хвостовому оперенні або в гондоли двигунів системи орієнтації. Тріщина на обшивці зовнішньої поверхні кабіни шатла.
Члени екіпажу розмовляли з кореспондентами американських телевізійних і радіостанцій.