CODESYS (скорочення від ) — інструментальний програмний комплекс промислової автоматизації. Розробляється й поширюється компанією 3S-Smart Software Solutions GmbH (Кемптен, Німеччина). Версія 1.0 вийшла у 1994 році під назвою «CoDeSys». З листопада 2012 змінено написання назви на «CODESYS». Станом на 2020 рік актуальною є версія 3.5.15.
Середовище програмування Основою комплексу CODESYS є середовище розробки прикладних програм для програмованих логічних контролерів (ПЛК). Вона поширюється вільно і може встановлюватись на робочих місцях без обмежень.
У CODESYS для програмування є доступними усі п'ять визначених міжнародним стандартом IEC 61131-3IEC 61131-3:2013 Programmable controllers — Part 3: Programming languages. мов програмування:
IL () — асемблеро-подібна мова ST () — Pascal-подібна мова LD () — мова релейних схем FBD () — мова функціональних блоків SFC () — мова діаграм станів.
У доповнення до FBD підтримується мова програмування CFC () з довільним розміщенням блоків й проставленням порядку їх виконання.
У CODESYS реалізовано низку інших розширень специфікації стандарту IEC 61131-3. Найсуттєвішим з них є підтримка технологій об'єктно-орієнтованого програмування (ООП).
Вбудовані компілятори CODESYS генерують машинний код для завантаження у контролер. Підтримуються основні 16- та 32-розрядні процесори архітектур: Infineon C166, TriCore, 80x86, ARM, PowerPC, SuperH, MIPS, Analog Devices , TI C2000/28x та інші.
При підключенні до контролера середовище програмування переходить у режим відлагодження. У ньому є доступним моніторинг/змінювання/фіксація значень змінних, точки зупинки, контроль потоку виконання, гаряче оновлення коду, графічне трасування у реальному часі та інші відлагоджувальні інструменти.
CODESYS версії 3.5 побудовано на базі так званої платформи автоматизації: CODESYS Automation Platform. Вона дозволяє виробникам обладнання розвивати комплекс шляхом підключення власних плаґінів.
Розширена професійна версія середовища розробки має назву CODESYS Professional Developer Edition. Вона містить підтримку UML-діаграм класів і станів, підключення системи керування версіями Subversion, статичний аналізатор й профілювальник коду. Поширюється за ліцензією.
Інструмент CODESYS Application Composer дозволяє перейти від програмування практичних додатків до їх швидкого складання. Користувач складає власну базу об'єктів, що відповідають певним приладам, механічним вузлам машини тощо. Кожен об'єкт включає програмну реалізацію й візуальне представлення. Закінчений додаток збирається з необхідних об'єктів, конфігурується й на його основі автоматично генерується програма мовами IEC 61131-3.
Система виконання Для програмування контролера в середовищі CODESYS в нього повинна бути вбудована система виконання (). Вона встановлюється в контролер при його виготовленні. Існує спеціальний інструмент, що дозволяє адаптувати її до різних апаратних і програмних платформ.
У розділі «CODESYS Device Directory» сайту розробника подано перелік понад 500 марок засобів автоматизації (контролерів та інтегрованих систем) від провідних виробників, що підтримуються середовищем CODESYS для програмування.
Див. також Промислова автоматика Програмований логічний контролер Інтегроване середовище розробки
Примітки
Джерела Галкін П. В., Ключник І. І. Програмування ПЛК в CODESYS: навчальний посібник . — Харків: ФОП Панов А. М., 2019. — 92 с. — ISBN 978-617-7722-62-4 Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с. — ISBN 5-98003-079-4 Jochen Petry IEC 61131-3 mit CoDeSys V3: Ein Praxisbuch für SPS-Programmierer. — 2011. — 839 с. Birgit Vogel-Heuser, Andreas Wannagat Modulares Engineering und Wiederverwendung mit CoDeSys V3". — Oldenbourg Industrieverlag, 2007. — ISBN 3-8356-3105-5 Grundlagen IEC 61131-3 auf Basis von CoDeSys
Посилання Петров И. В. CoDeSys — повседневный инструмент программиста ПЛК // Автоматизация в промышленности, № 8, 2012. — С.8-12. Інтернет-форум користувачів Форум по програмуванню Овен ПЛК в середовищі Codesys CoDeSys. Теория. — функціонал програмного комплексу CODESYS, його структура, мови, можливості програмування й візуалізації OPC-сервер CoDeSys: пример использования — приклад використання.