Андорра на літніх Олімпійських ігри 2016 була представлена 5 спортсменами у чотирьох видах спорту. Жодної медалі олімпійці Андорри не завоювали.
Легка атлетика
Трекові і шосейні дисципліни СпортсменДисциплінаПопередній забіг ПівфіналФіналРезультатМісцеРезультатМісцеРезультатМісцеПол Моябіг на 800 метрів (чоловіки)1:48.886Завершив виступ
Дзюдо
СпортсменКатегорія1/16 фіналу1/8 фіналуЧвертьфіналиПівфіналиВтішний поєдинокФінал / СуперникРезультатСуперникРезультатСуперникРезультатСуперникРезультатСуперникРезультатСуперникРезультатМісцеЛаура Сальєс до 63 кг (жінки)L 000–100Завершила виступ
Стрільба
СпортсменДисциплінаКваліфікаціяФіналОчкиМісцеОчкиМісцеЕстер Барругеспневматична гвинтівка, 10 метрів (жінки)396.951Завершила виступ Пояснення до кваліфікації: Q = Пройшов у наступне коло; q = Кваліфікувався щоб змагатись у поєдинку за бронзову медаль
Плавання
СпортсменДисциплінаПопередній запливПівфіналФіналЧасМісцеЧасМісцеЧасМісцеПоль Аріас400 метрів вільним стилем (чоловіки)4:21.1649colspan=2 Завершив виступМоніка Рамірес100 метрів вільним стилем (жінки)Завершила виступ
Примітки
Посилання Олімпійський комітет Андорри