Панеле́й (; ім'я означає «людина з долини Панела») — персонаж давньогрецької міфології, син Гіппалкіма і Астеропи, батько Офельта.
Узяв участь у поході аргонавтів під орудою Ясона до Колхіди за золотим руном.
Наречений Єлени Троянської. Був учасником Троянської війни, воював на боці греків, привів під Трою як вождь беотійців 12 кораблів. Згідно з «Іліадою» вбив 2 троянських воїнів. Знаходився всередині Троянського коня, у ніч взяття Трої вбив Кореба. За деякими версіями був поранений Полідамантом, а згодом вбитий Евріпілом, сином Телефа.
На честь його названо астероїд «13181 Пенелей».
Джерела Гомер, Іліада, 2, 495 Псевдо-Аполлодор, Βιβλιοθήκη (Бібліотека), 1, 9, 16; 3, 10, 8. Гай Юлій Гігін, Fabulae («Міфи»), 81, 97, 114. Павсаній, Ἑλλάδος περιήγησις (Опис Еллади), 9, 5, 15. Діодор Сицилійський, Bibliotheca historica, IV, 67, 7. Любкер Ф. Реальный словарь классических древностей. М., 2001. В 3 т. Т.3. С.44