Усть-Цильма () — село, центр Усть-Цилемського району Республіки Комі, Росія.
Село розташоване на правому березі річки Печори, навпроти гирла річок Цильма і Піжма.
Історія
Усть-Цильма — одне з найдавніших сіл Європейського півночі. Зародження Усть-Цильми пов'язане з ім'ям Новгородця Івашки Дмитрієва Ласткі, якому в 1542 році була подарована царська грамота на користування землями по річці Печорі. Усть-Цильма була центром видобутку міді і срібла. У 1899 році стала центром Печорського повіту, а в 1929 році — центром Усть-Цилемського району.
Економіка Основні галузі промисловості — лісозаготівельна, сільське господарство та харчова. У літні місяці розвинений екотуризм.
Відомі люди Поздєєв Іван Володимирович (1985—2022) — офіцер ПДВ РФ, ліквідований під час вторгнення в Україну. Герой Російської Федерації.