Рудольф Еміль Калман (Кальман, 19 травня 1930, Будапешт, Угорщина — 2 липня 2016) — американський інженер і дослідник в області теорії керування. Член Національної Академії наук (1994) і Інженерної академії (1991) США, Французької АН (1989), почесний член Угорської АН (1976), іноземний член РАН (1994). Вніс істотний внесок в сучасну теорію керування (вважається одним з її засновників), найбільш відомий як творець фільтра Калмана. Удостоєний Національної наукової медалі (2009).

Життєпис Народився в сім'ї інженера-електрика. У 1943 р. вони емігрували в США.

Вивчав електротехніку в Массачусетському технологічному інституті де здобув ступінь бакалавра в 1953 р. і ступінь магістра в 1954 р. Після МТІ він навчався в Колумбійському університеті під керівництвом Дж. Р. Рагаціні і здобув ступінь доктора філософії в 1957 р. З 1957 по 1958 Калман працював інженером у Дослідницькій лабораторії компанії IBM. У цей проміжок він зробив внесок у розробку дискретних систем керування, а також у додатки теорії Ляпунова до розробки систем керування. У 1958 році Калман перейшов в заснований Лефшецем Інститут перспективних досліджень в Прінстоні, де пропрацював до 1964 року, дослужившись від математика до заступника директора. До цього періоду відносяться його піонерські роботи в області теорії керування. У них він досліджував питання спостережуваності і керованості систем керування, теорію оптимальних систем керування. До цього ж часу (кінець 1958 — початок 1959) відноситься його найвідоміша робота — розробка цідила Калмана. Ґрунтуючись на попередніх роботах Вінера, Колмогорова, Шеннона та ін., Калман розробив методи оцінювання вектора стану динамічної системи (системи керування) з використанням неповних і неточних (зашумлених) вимірювань, які широко використовуються, зокрема, в системах навігації. У 1964 році Калман перейшов в Стенфордський університет на відділення «Електротехніка, механіка і дослідження операцій». У цей період він займався теорією реалізацій і теорією алгебраїчних систем.

Член Американської академії мистецтв і наук.

Нагороди

Медаль Пошани IEEE (1974) Медаль Руфуса Ольденбургера (1976) Премія Кіото (1985) Премія Стіла (1986) Премія Беллмана (1997) Медаль Еглестона (2005) Премія Чарльза Старка Дрейпера (2008) Національна наукова медаль США (2009)

Примітки

Посилання

Життєпис Рудольфа Калмана на сторінці IEEE Сторінка присвячена фільтру Калмана