Чемпіонат світу в естафеті проводиться з 2003 року. У перших трьох турнірах окремо проходили змагання серед жінок і чоловіків. У складі кожної виступали по три атлета. З 2009 року була змінена формула першості: у складі кожної збірної виступають по двоє жінок і чоловіків.
Окремі змагання
Чоловіки: 2003 Володимир ТурбаєвськийАндрій ГлущенкоМаксим Крят 2006 Браєн Флейшманн Ян Фродено 2007 Володимир Турбаєвський Гельге МючардКлауде Екстен Франсеск ГодойХав'єр ГомесХосе Товар
Жінки: 2003 2006 Беатріче ЛанцаНадія Кортасса Сара ТреМішель Ліндсей Айнгоа МуруаАна Бургос 2007 Ірина АбисоваЄвгенія МатвеєваАнастасія Яценко Інна ЦиганокЮлія ЄлістратоваОлеся Пристайко Даніела КметНадія Кортасса
Мікст
2009Лукас Сальвісберг Данієла Ріф Руді Вільд Емма Моффатт Кортні Аткінсон Емма Сноусілл Бред Калефельдт Брент Макмен Саймон Вітфілд2010Нікола Шпіріг Свен Рідерер Данієла Ріф Руді Вільд Кароль Пеон Давид ОссТоні Доддс Нікі Семюелс Раян Сіссонс2011Джоді Стімпсон Джонатан Браунлі Гелен Дженкінс Алістер БраунліМелані Осс Руді Вільд Нікола Шпіріг Свен РідерерАня Діттмер Майк ПетцольдСвеня Базлен Штеффен Юстус2012Вікі ГолландНон СтенфордДжонатан БраунліДжессіка Гаррісон Тоні Муле Кароль Пеон Венсан ЛуїІрина АбисоваДмитро ПолянськийОлександра РазарьоноваОлександр Брюханков2013Аня Кнапп Ян ФроденоАнне ГаугФранц ЛешкеАндреа Г'юїттТоні ДоддсКейт МакілройРаян СіссонсСара ГроффБен КанутеГвен ЙоргенсенКамерон Діє2014Люсі Галл Джонатан Браунлі Вікі Голланд Алістер БраунліКассандра Богран Доріан Конінкс Одрі Мерле Венсан ЛуїСофія КовачТамаш ТотМаргіт ВанекАкош Ванек2015Жанна ЛеєрДоріан КонінксОдрі МерлеВенсан ЛуїДжилліан БекгаузАарон РойлЕмма ДжексонРаян БейліВікі ГолландГордон БенсонНон СтенфордМарк Букінгем2016Гвен ЙоргенсенБен Кануте Кірстен КасперДжо МелойШарлотта МакшейнЕмма ДжексонРаян БейліЛаура Ліндеманн Йонатан ЦіпфГанна ФіліппінГрегор Бухгольц2017Шарлотта МакшейнМеттью ГозерЕшлі ДжентліКірстен КасперБен КанутеКеті ЗаферсМеттью МакілройМарко ван дер СтелРахель КламерЙорік ван Егдом2018Леоні Пероль Доріан Конінкс Кассандра БогранВенсан ЛуїАарон РойлЕшлі ДжентліЯкоб БертвістлКірстен КасперБен КанутеКеті ЗаферсКевін Макдовелл2019Емелі Мор'єЛео БержеКассандра БогранВенсан ЛуїЛора ЛіндеманнВалентин ВернцНіна АймЮстус НішлагАарон РойлЕмма ДжеффкоутЯкоб Бертвістл2020Леоні ПерольЛео БержеКассандра БогранДоріан КонінксТейлор Спайві Кевін МакдовеллКеті ЗаферсМорган ПірсонДжорджія Тейлор-БраунБерклі ІззардДжессіка ЛермонтАлекс Ї
Галерея Збірна України на першості 2010 року посіла 5 місце:
Примітки