Адарнасе III (*ადარნასე, д/н — 961) — співцар Картлі у 958—961 роках. Відомий також як Адарнасе Куропалат. Низка дослідникі врахує його як Адарнасе V з огляду на загальну хронологію правителів Іберії-Картлі.
Життєпис Походив з династії Багратіоні. Онук Адарнасе II і син Баграта, магістра. 941 року батько отримав князівство Верхнє Тао, але помер 945 року й це володіння привласнив цар Ашот II. Лише після смерті останнього 954 року Адарнасе отримав князівство Верхнє Тао.
958 року після смерті стрийка Сумбата I змусив його сина і спадкоємця Баграта II оголосити себе співцарем. Також отримав від Візантії титул куропалата. Проте 961 року його син Баграт і Давид змусили батька піти до монастиря, де той тогож року за невідомих обставин помер.
Родина Дружина — донька Давида I, мампалі Нігалі
Діти: Баграт (д/н—966/969), князь Тао Давид (930—1001), цар Тао-Кларджеті
Джерела Toumanoff, Cyril (1967). Studies in Christian Caucasian History, pp. 490–5. Georgetown University Press.