Macierz podstawowa ma następujące własności:
gdzie to macierz jednostkowa.
Macierz podstawową wykorzystuje się do rozwiązywania liniowych układów różniczkowych. Jest kilka metod wyznaczania macierzy podstawowej układu, m.in.: metoda wzoru Sylvestra, metoda odwrotnego przekształcenia Laplace’a, metoda diagonalizacji macierzy (wektorów własnych).
Wyznaczenie macierzy podstawowej metodą odwrotnego przekształcenia Laplace’a, polega na rozwiązaniu równania:
gdzie: – odwrotna transformata Laplace’a, – macierz jednostkowa, – macierz/parametr z równania różniczkowego o postaci
Zobacz też eksponenta macierzy macierz przejścia (automatyka)
P Kategoria:Teoria sterowania