Konstrukcja Orłan-10 jest zbudowany w układzie klasycznego górnopłatu o mieszanej, metalowo-kompozytowej konstrukcji. W przedniej części kadłuba umieszczony jest dwusuwowy silnik spalinowy napędzający dwułopatowe śmigło ciągnące, zakończony jest klasycznym usterzeniem krzyżowym. Dron ma budowę modułową umożliwiającą szybkie dostosowywanie go do wykonywania aktualnie zleconych zadań poprzez zmianę przenoszonego wyposażenia. Start następuje z użyciem katapulty, lądowanie odbywa się z użyciem spadochronu. Dodatkowo dron jest chroniony przed kontaktem z ziemią za pomocą poduszki powietrznej napełnianej z butli ze sprężonym powietrzem znajdującej się w jego kadłubie. Ponadto w sytuacji gwałtownego opadania przy lądowaniu, aby zmniejszyć przeciążenia oddziaływające przy takim lądowaniu, może nastąpić rozłączenie elementów konstrukcyjnych dronu, aby ograniczyć ewentualne uszkodzenia. W budowie dronu zastosowano innowacyjny system przeciwoblodzeniowy. Aby uniknąć podgrzewania wrażliwych na oblodzenie miejsc konstrukcji, a co za tym idzie podwyższenia sygnatury termicznej dronu, zdecydowano się na pokrycie skrzydła wielowarstwową folią polimerową.