Życiorys Andrzej Skorupski urodził się 27 maja 1940 roku na Wołyniu jako młodszy syn Wandy Wachnowskiej-Skorupskiej i Kazimierza Skorupskiego. W 1958 roku ukończył Liceum im. Tadeusza Reytana w Warszawie. Po maturze wyjechał do Brazylii, gdzie pracował w RCA Victor Radio. Po powrocie do kraju w 1959 roku pracował w Państwowych Zakładach Teletransmisyjnych. W 1960 roku rozpoczął studia na Wydziale Łączności Politechniki Warszawskiej, które ukończył w 1966 roku. W 1965 roku rozpoczął pracę w Zakładzie Doświadczalnym przy Katedrze Budowy Maszyn Matematycznych. W 1966 roku rozpoczął staż asystencki w tej katedrze, a następnie pracował tam jako asystent i starszy asystent do 1975 roku. W tym roku obronił doktorat na temat projektowania układów logicznych. Od tego czasu do roku 2008 pracował jako adiunkt w Instytucie Informatyki. W latach 1978–1981 był zastępcą Dyrektora Instytutu Informatyki ds. dydaktycznych. W tym czasie Dyrektorem Instytutu Informatyki był Jerzy Mieścicki. Brał udział w wielu konferencjach związanych z nauczaniem informatyki, na których wygłaszał referaty dotyczące nauczania techniki mikroprocesorowej. Był inicjatorem wprowadzenia tej techniki do programów nauczania. W latach 1981–1987 był zastępcą Dyrektora Instytutu ds. doświadczalnych i kierował zakładem doświadczalnym.