Systemy te umożliwiały zarówno efektywne nauczanie techniki cyfrowej, jak i prototypowanie nowych rozwiązań inżynierskich. Za prace te został dwukrotnie wyróżniony Nagrodą Ministra i wielokrotnie Nagrodami Rektora.
Od 1960 jest członkiem Stowarzyszenia Elektryków Polskich, gdzie pełnił wiele różnych funkcji jak np. Przewodniczącego Rady Izby Rzeczoznawców. Jest rzeczoznawcą SEP i kierownikiem Działu Informatyki i weryfikatorem. Jest Zasłużonym Seniorem SEP. W latach 1995–1997 pracował w Wojskowej Akademii Technicznej, a w latach 2005–2007 prowadził zajęcia z techniki cyfrowej w Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim na Wydziale Matematyki i Informatyki. W latach 2007–2014 pracował w Wyższej Szkole Menedżerskiej jako docent, a przez dwa lata pełnił także funkcję Dziekana.
W stanie wojennym wykorzystywał swoje umiejętności zawodowe w działalności opozycyjnej. Współtworzył urządzenie do wykrywania podsłuchów oraz nadajnik sygnału telewizyjnego, służący do nałożenia napisu SOLIDARNOŚĆ ŻYJE na sygnał TV.
Działalność Andrzeja Skorupskiego obejmuje także popularyzację techniki. Pisał teksty dla czasopism SEP, „Przeglądu Technicznego” i „Tygodnika Powszechnego”. Gra na gitarze, słucha muzyki klasycznej. Czyta książki filozoficzne i historyczne.