Następnie był starszym oficerem do spraw szkolenia bojowego Zarządu Szkolenia Operacyjnego i Bojowego w Sztabie Zjednoczonych Sił Zbrojnych Państw Sygnatariuszy Układu Warszawskiego w Moskwie oraz zastępcą szefa Katedry Taktyki Ogólnej Akademii Sztabu Generalnego im. gen. broni Karola Świerczewskiego w Rembertowie.
2 sierpnia 1979 roku zwolniony z zawodowej służby wojskowej w stopniu pułkownika dyplomowanego i przeniesiony do rezerwy.
Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu rzymskokatolickim w Pyrach, na osiedlu Pyry w warszawskiej dzielnicy Ursynów. mały|Grób płka Tadeusza Kopca na cmentarzu w warszawskich Pyrach Ordery i odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1968) Złoty Krzyż Zasługi Medal Zwycięstwa i Wolności 1945 Złoty Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” (1968) Srebrny Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” Brązowy Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” Medal „Za udział w walkach o Berlin” (1970) Złoty Medal „Za Zasługi dla Obronności Kraju” (1976) Srebrny Medal „Za Zasługi dla Obronności Kraju” Brązowy Medal „Za Zasługi dla Obronności Kraju” Odznaka Grunwaldzka (1946) Odznaka Kościuszkowska (1978)