Układ automatycznego wykrywania obiektów i śledzenia tras UAK-21 pozwala na automatyczne śledzenie 16-31 tras celów powietrznych.
W latach 2003–2009 część stacji zmodernizowano, wymieniając część elektroniki, montując układ identyfikacji swój-obcy Supraśl i radiostacje RRC-9500. W 2006 roku było ich na stanie Sił Zbrojnych 28, z tego 23 w jednostkach liniowych. W latach 2013–2015 zmodernizowano następnie 11 stacji do standardu NRU-21M, w oparciu o nową bazę elektroniczną, znacząco polepszając ich charakterystyki. W 2019 roku rozpoczęto modernizację przez PIT-RADWAR dalszych 6 sztuk do wersji NUR-21MK. Dostarczono je w grudniu 2022 roku. Rozpoczęto także w 2021 roku modernizację 11 stacji NUR-21M do ulepszonego standardu NUR-21M+, w dużym stopniu zunifikowanego z MR.
Dane techniczne stacji radiolokacyjnej pasmo pracy S (3,2-3,4 GHz) zasięg wykrywania: do 100 km zasięg wykrywania przy wysokości 50 m: 30 km wykrywalność przy zakłóceniach: biernych 70 km aktywnych 40 km pułap wykrywania: 5 km ilość śledzonych obiektów 16 moc impulsowa 100 KW czas trwania impulsu 10 ms wzmocnienie łańcucha wzmacniaczy nadajnika 70 dB częstotliwość pośrednia 300 MHz → 30 MHz szerokość pasma przestrajania 200 MHz antena paraboliczna dwuwiązkowa