Podgatunek Oryginalna nazwa Autor i rok opisu Miejsce typowe HolotypD. v. neumanniProcavia neumanniMatschie, 1893Las Pangani, niedaleko Jambiani, wyspa Zanzibar, Tanzania.4 okazy z kolekcji Oscara Neumanna.D. v. terricolaDendrohyrax terricolaMollison, 1905W pobliżu Monga, wschodnia Usambara, Tanzania.5 samic (w tym 4 w ciąży) odłowione przez autora opisu.
Etymologia Dendrohyrax: dendron ‘drzewo’; rodzaj Hyrax (góralek). validus: ‘silny, mocny’, od valere ‘być silnym’. neumanni: prof. Oskar Rudolph Neumann (1867–1946), niemiecki ornitolog, odkrywca i kolekcjoner z Afryce Wschodniej w latach 1892–1899, współpracownik Muzeum Historii Naturalnej w Tring w latach 1908–1931. terricola: ‘ziemia’; -cola ‘mieszkaniec’, od colere ‘mieszkać’.
Zasięg występowania Arbogóralek leśny występuje w zleżności od podgatunku: D. validus validus – północna Tanzania (Kilimandżaro i Meru). D. validus neumanni – archipelag Zanzibar (Pemba, Zanzibar, Tumbatu, Fundo i Mwana wa Mwana). D. validus terricola – Eastern Arc Mountains od południowej Kenii (Taita Hills) do południowej Tanzanii (Pare Mountains, Usambara Mountains, Uluguru Mountains, Udzungwa i Rubeho Mountains), także wybrzeże Kenii i Tanzanii.