Morfologia Długość ciała 32–60 cm; masa ciała 1,7–3 kg. Kolorystyka okrywy włosowej zmienna, barwa waha się od ciepłego ciemnego brązu po szarawą z brudnobiałym wierzchem ciała i brudnobiałym po cynamonowym spodem. Na grzbiecie obecna jest długa na 2–4 cm żółta, rdzawobrązowa lub cynamonowa plama wskazująca na miejsce występowania gruczołu zapachowego. Arbogóralki mogą nastroszyć sierść w tym miejscu. Występuje tylko jedna para sutków, umieszczona w okolicy pachwiny.
Ekologia i zachowanie Arbogóralki leśne występują w wilgotnych nizinnych i górskich lasach, od 1700 do 3070 m n.p.m. na Kilimandżaro, od 900 do 2000 m n.p.m. w paśmie Eastern Arc, na wyspach na nizinach. Są wrażliwe na niszczenie środowiska i odłów. W górach Udzungwa wycinka drzew znacząco wpłynęła na liczebność tych ssaków. W lasach, gdzie arbogóralki są niepokojone przez ludzi odzywają się one rzadziej i częściej też są widywane. Największe zagęszczenia arbogóralków leśnych stwierdzano w izolowanych, pozbawionych działalności ludzkiej połaciach lasu. Prowadzą samotniczy tryb życia i głośnymi dźwiękami bronią swoich terytoriów. Ciąża trwa około 7,5 miesiąca. Na Kilimandżaro najwięcej narodzin ma miejsce w sierpniu. Zazwyczaj rodzi się jedno młode, niekiedy dwa.