W pobliżu jego końców rozkład naprężeń
Na szkicach pokazano dwa przypadki osiowego rozciągania. thumb|Rozciąganie czyste thumb|Rozciąganie proste
W niektórych źródłach pierwszy z tych przypadków określany jest jako rozciąganie czyste, a drugi jako rozciąganie proste.
W teorii sprężystości dla czystego, osiowego rozciągania (również dla czystego ściskania, tzn. gdy ) korzysta się z tensorów: naprężenia
odkształcenia
gdzie: – moduł Younga, – współczynnik Poissona.
Tensory te występują w zapisie uogólnionego prawa Hooke’a, którego szczególnym, najprostszym przypadkiem jest elementarny związek pomiędzy naprężeniem normalnym w poprzecznym przekroju pręta, a wywołanym przez nie, jednostkowym odkształceniem osiowym.
Rozciąganie (ściskanie) mimośrodowe Dotychczas rozważaliśmy przypadek dokładnie osiowego działania siły podłużnej co skutkowało brakiem występowania momentów zginających w przekroju poprzecznym pręta. W praktyce mamy jednak najczęściej do czynienia z takimi przypadkami, w których siła działa mimośrodowoW.Orłowski, L.Słowański, Wytrzymałość materiałów – przykłady obliczeń, s. 418, Warszawa, Arkady, 1966. względem środka ciężkości przekroju poprzecznego i dlatego powoduje w ogólności dwuosiowe zginanie pręta.