Stefan Ziemba (ur. 21 grudnia 1907 w Jaworznie, zm. 25 maja 1994 w Warszawie) – polski mechanik i specjalista budowy maszyn, prof. dr hab. inż., członek rzeczywisty Polskiej Akademii Nauk.
Życiorys Ukończył w 1926 r. oddział matematyczno-przyrodniczy Państwowego Gimnazjum w Chrzanowie (obecnie I Liceum Ogólnokształcące im. Stanisława Staszica)Barbara Janda (oprac.), Prof. dr hab. inż. Stefan Ziemba. Matura 1926 [w:] Przyczynek do nauki polskiej absolwenci Gimnazjum i Liceum Ogólnokształcącego im. Stanisława Staszica w Chrzanowie, s. 16–19 [dostęp 2026-04-29].. W 1927 r. podjął studia na Wydziale Filozoficznym Uniwersytetu Jagiellońskiego (uzyskał w 1932 r. stopień magistra filozofii - specjalność fizyka), następnie studiował na Wydziale Górniczym Akademii Górniczej w Krakowie (otrzymał w 1938 r. tytuł inżyniera górniczego). W 1932 r. opublikował pierwszą pracę naukową: Pomiary stosunku jednostek elektromagnetycznych do jednostek elektrostatycznych metodą Maxwella. W latach 1934–1939 pracował jako starszy asystent przy Katedrze Techniki Teoretycznej i Wytrzymałości Materiałów AG.
W czasie okupacji niemieckiej pracował jako robotnik w Elektrowni Miejskiej i brał udział w tajnym nauczaniu w ramach AG.